機械臂的運動規划
如果你想要讓機器人能幫你拿瓶子、做飯、收拾屋子等，就必須賦予機器人快速生成無碰撞、最優運動軌跡的能力，這就需要靠運動規划了。有人覺得運動規划已經很成熟了，無需再研究，但實際上，機械臂運動規划非常難…… 如 果你想要讓機器人能幫你拿瓶子、做飯、收拾屋子等，就必須賦予 ...
原文：基於蟻群算法的機械臂打孔路徑規划
問題描述 該問題來源於參加某知名外企的校招面試。根據面試官描述，一塊木板有數百個小孔 坐標已知 ，現在需要通過機械臂在木板上鑽孔，要求對打孔路徑進行規划，力求使打孔總路徑最短，這對於提高機械臂打孔的生產效能 降低生產成本具有重要的意義。 數學模型建立 問題分析 機械臂打孔生產效能主要取決於以下三個方面： 單個孔的鑽孔作業時間，這是由生產工藝所決定的，不在優化范圍內，本文假定對於同一孔型鑽孔的作業時 ...
2018-02-27 14:44 0 958 推薦指數：
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