超聲波手勢識別（STM32四路超聲波獲取）
的數據進而判斷手勢。STM32單片機有多個定時器，每個定時器接入一個超聲波，分別接入四個，定時器分別開 ...
原文：STM32移植ROS--發布超聲波信息
前言：之前ROS跟單片機的底層通訊主要是通過串口自定的協議來做，比如官網提供的arduino串口驅動一樣，需要ROS往下發一個指令，單片機再回傳一個指令，要寫一大堆的協議，這樣很麻煩，效率也比較低， 想着如果stm 也能像ROS一樣，進行訂閱發布，不去管其中的協議那樣就方便多了，基於這種想法，於是乎查了很多資料，發現了一個大神做了類似的工作：http: blog.csdn.net wubaobao ...
2018-02-02 18:22 3 1641 推薦指數：
相關推薦
stm32驅動超聲波模塊
下面是關於stm32驅動超聲波模塊的一段代碼，有需要的朋友可以復制參考，希望對大家能夠有所幫助和啟發。 最后在個大家提供一些stm32方面的參考資料 （stm32直流電機驅動）http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s ...
STM32定時器輸入捕獲功能應用——超聲波模塊
一、工作原理 輸入捕獲是STM32單片機定時器的一項重要的功能，應用很廣泛，常用於測量脈沖寬度，周期等。 超聲波模塊測距的原理是：單片機給超聲波模塊（我用到的超聲波模塊型號是HC-SR04，下面簡稱HC-SR04）發送一個大於10us的高電平，觸發HC-SR04發出8個40kHz的方波 ...
STM32（HY-SRF05）超聲波測距項目
。 HC-SR04超聲波測距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到3mm；模塊 ...
基於stm32的HC-SR04超聲波測距模塊使用
1 工作原理 使用超聲波模塊之前，先了解其IO口和工作原理： 1.1 IO說明 VCC: 供5V電源GND: 為地線TRIG: 觸發控制信號輸入ECHO: 回響信號輸出 1.2 基本工作原理： 認真看好以下工作原理，后面的代碼就是基於工作原理來實現的。(1)采用IO口 ...
stm32與HC-SR04超聲波傳感器測距
首先，先來看一下這個模塊的基本功能和原理。 HC-SR04超聲波測距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到3mm；模塊包括超聲波發射器、接收器與控制電路。像智能小車的測距以及轉向，或是一些項目中，常常會用到。智能小車測距可以及時發現前方的障礙物，使智能小車可以及時 ...
STM(三十二)超聲波測距
1、超聲波模塊簡介 如上圖接線，VCC供3.3v~5V電源，GND為地線，TRIG觸發控制信號輸入，ECHO回響信號輸出等四個接口端。 品牌：HC-SR04 可提供2cm~400cm的非接觸式的距離感測功能 ...
基於STM32F103C8T6的超聲波測距示例
https://blog.csdn.net/qw2279985369/article/details/80297200 ...