Ros學習——C++發布器publisher和訂閱器subscriber
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原文：ROS學習筆記2編寫簡易publisher和subscriber
如何寫一個publisher Publishers需要 到 個參數：topic type topic name queue size. minimal publisher代碼如下： include lt ros ros.h gt include lt std msgs Float .h gt int main int argc, char argv ros::init argc, argv, mi ...
2018-02-01 20:47 0 1318 推薦指數：
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