原文：如何用代碼設置機器人初始坐標實現 2D Pose Estimate功能
前言：ROS機器人有時候會遇到極端的情況：比如地面打滑嚴重，IMU精度差，導致積累誤差嚴重，或是amcl匹配錯誤，導致機器人定位失敗， 這時候如何矯正機器人位置變得非常重要，我的思路是利用相機或是在地埋rfid的輔助定位方法。 一 首先是設置機器人初始位置。 主要是發布initalpose這個主題，廢話少說直接上代碼： ...
2018-01-23 15:01 1 2146 推薦指數：
相關推薦
原創博客:轉載請表明出處:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ ROS提供了非常強大的圖形化模擬環境 RViz，這個 RViz 能做的事情非常多。今天我們學習一下如何使用 RViz 對機器人在路徑探索過程中對地圖動態觀測。我們將學習重放已經采集的數據來模擬機器人 ...
前言 在我們開發過程中，出現bug是非常常見的，不會說產品一旦上線就沒有bug，出現bug沒關系，關鍵是需要能夠及時發現異常。 當工程基本完成，開始部署到生產環境上，線上的工程一旦出現異常時，開發團隊就需要主動感知異常並協調處理，當然人不能一天24小時去盯着線上工程， 所以就需要一種機制來自 ...
1. 首先得創建有 一個 釘釘群。（因為只能發群通知） 2. 添加機器人，得到一個url: 3. 開始寫Python腳本： ...
有時間會逐一寫篇教程。 今天帶來的是智能聊天機器人實現(源代碼+解析), 和上一篇教程一樣, 當你沒有女朋友的 ...
#圖像坐標r:=[431, 355, 507, 53, 507]c:=[505, 543, 316, 127, 883]#物理坐標（例如機器人坐標）r1:=[0, 2.0, -2.0, 10, -2.0]c1:=[0, 1.0, -5.0, -10, 10] row:=670col ...
1.新建一個空的工作站 2.添加一個機器人和一個工具 3.將工具安裝到機器人上 4.在添加一個工件 移動到合適的位置 5.新建一個系統，將自己已有的系統添加進來。 6.打開示教器 7.添加 ...
定義：功能程序能夠返回一個特定數據類型的值，在其他程序中當做功能來調用。 功能程序的使用范圍非常的廣，熟練者可以根據不同的需求創建相對應的功能程序，功能程序固定格式：以FUNC開始，return結束。在ABB學習中很多同學都對功能程序一知半解，甚至在真正使用的時候無從下手。 在學習ABB ...