原文:PCL學習(四)點雲轉換為網格

Remove needless points compute normals surface reconstruction get texture param basic save project to the file transfer color to texture ...

2018-01-04 12:07 0 1086 推薦指數:

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PCL轉換為深度圖並保存

pcl轉深度圖主要是createFromPointCloud()函數,參數配置基本可以不變,照這個寫就行.保存主要是兩個函數getVisualImage(),saveRgbPNGFile()沒什么難度,頭寫對了就沒問題 實際效果圖 ...

Fri Nov 13 17:33:00 CST 2020 0 1484
Meshlab把文件轉換為網格模型

目的:把文件(ply格式)轉換為帶紋理的網格模型(obj或其他格式) 輸入:ply文件,模型 輸出:obj文件,網格模型 --------------------------------------------------------------------- 首先,導入點模型 ...

Wed Jan 15 18:08:00 CST 2020 1 4099
PCL學習

1. 的提取 的獲取:RGBD獲取 的獲取:圖像匹配獲取(通過攝影測量提取數據) 的獲取:三維激光掃描儀 2. PCL簡介 PCL是Point Cloud Library的簡稱,是一個開源的用C++語言開發的庫,它實現了大量相關的通用算法和高效數據結構 ...

Tue Mar 07 01:23:00 CST 2017 0 3002
pcl學習筆記(二):類型

不同的類型 前面所說的,pcl::PointCloud包含一個域,它作為的容器,這個域是PointT類型的,這個域是PointT類型的是pcl::PointCloud類的模板參數,定義了點的存儲類型。PCL定義了很多類型的,下面是一些最常用的: pcl::PointXYZ 這是最簡單 ...

Fri Jul 06 03:21:00 CST 2018 0 1264
PCL學習筆記:濾波匯總

轉載自:https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/114385690 PCL中點濾波模塊提供了很多靈活實用的濾波處理算法,例如:直通濾波、統計濾波、雙邊濾波、高斯濾波、基於隨機采樣一致性濾波等。同時,PCL中總結了幾種需要進行 ...

Tue Mar 15 05:59:00 CST 2022 0 2944
2、將圖像轉換為

1、它是后面處理地圖的基礎,最簡單的地圖就是把不同位置的進行拼接得到的。 2、由於從RGB-D相機里可以采集到兩種形式的數據:彩色圖像和深度圖像。如果有kinect和ros,那么可以運行如下 roslaunch openni_launch openni.launch 來使Kinect ...

Mon Mar 13 20:15:00 CST 2017 0 3638
 
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