目的：把點雲文件（ply格式）轉換為帶紋理的網格模型（obj或其他格式）
輸入：ply文件，點雲模型
輸出：obj文件，網格模型
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首先，導入點雲模型，File -> Import Mesh
點雲模型旁邊有一些雜點，可以選擇select vertexes 把雜點刪掉。
點擊紅框的show layer dialog，右側顯示圖層。
然后計算頂點的法向量，Filters ->Normals,Curvatures and Orientation -> Compute normals for Point sets
我設置的參數為30
然后進行泊松重建，Filters -> Point set -> Surface Reconstruction:Poisson
我的參數設置如下，可以根據自己情況更改，Octree depth越大，越精細，時間越慢。
重建的效果如下：接下來還要進行一系列操作，
點擊 Filters -> Selection -> Select faces with edges longer than
紅色的面片為需要刪除的多余面片，自己設置合適的參數，我設置為了默認
刪除后如下，不是很精細，因為我的點雲密度問題。
選擇Render -> Lighting -> Double side lighting
效果如下，把一些多余的小碎面片刪除。
得到如下，接下來處理紋理問題。
右側選中點雲模型，選擇 Filter ->Sampling -> Vertex Attribute Transfer ，
參數為默認，點擊apply
然后右側選中Poisson Mesh，點擊 Render -> Color -> Per Vertex
結果如下，
接下來進行保存，點擊 File -> Export Mesh As,重命名后選擇obj文件類型即可。
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希望能對你有所幫助。(*^▽^*)