一文詳解固態激光雷達的里程計（loam_livox）
作者：Liam 點擊上方“3D視覺工坊”，選擇“星標” 干貨第一時間送達 Loam livox(2019 IROS) 介紹： 大疆出品，必屬精品。 固態激光雷達里程計的工作現階段還是比較少的，大疆自己出了固態激光雷達后在LOAM的基礎上改進了一個適用於固態激光雷達 ...
原文：固態激光雷達
與傳統機械掃描技術的雷達相比，利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢： 結構簡單 尺寸小：由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。 標定簡單：機械式激光雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態激光雷達可以通過軟件進行調節，大大降低了標定的難度。 掃描速度快：不用受制於機械旋轉的速度和精度，光學相控陣的掃描速度取決於所用材料的電 ...
2017-12-18 20:28 0 996 推薦指數：
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