本連載主要是 比較 Kinect for Windows的現行版(v1)和次世代型的開發者預覽版(v2), 以C++開發者為背景介紹進化的硬件和軟件。本文主要是對 傳感的配置和運行條件進行 徹底的比較。 本連載介紹的 Kinect ...
Kinect v Microsoft Kinect for Windows v 彩色和深度圖像對的采集步驟 一 在ubuntu下嘗試 . 在虛擬機VWware Workstation . 安裝ubuntu . 按照 Ubuntu安裝Kinect v 驅動 openni NITE Sensor 及遇到的問題 安裝了Kinect v 的驅動,但是最終運行示例出現的窗口和網址提供的不一樣,右側彩色圖都是 ...
2017-12-17 11:30 4 3817 推薦指數:
本連載主要是 比較 Kinect for Windows的現行版(v1)和次世代型的開發者預覽版(v2), 以C++開發者為背景介紹進化的硬件和軟件。本文主要是對 傳感的配置和運行條件進行 徹底的比較。 本連載介紹的 Kinect ...
因為手上只有kinect V1 沒有V2,而網上關於ORB-SLAM2的實現都是基於Kinect2,最著名的是高博進行實現的 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html。通過查閱部分資料,用Kinect1實現了ORB-SLAM2,這里總結一下 ...
# 代碼示例: ```CPP #include #include #include using namespace std; using namesp ...
參考:小斤的博客 1.創建你的包 catkin_create_pkg depth_rgb_image 2. 將以下代碼粘貼到src/depth_rgb_image.cpp ...
一.建圖實際操作 下載源碼測試源碼,depthimage_to_laserscan,參考https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/564 ...
ROS indigo下Kinect v1的驅動安裝與調試 本文簡要敘述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驅動安裝與調試過程。 1. 實驗環境 (1)硬件: 台式機和Kinect v1。 台式機配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU ...
實驗室電腦環境ubuntu14.04和ROS indigo已經裝好。 1. 構建工作空間【非常重要的一步】 將source ~/catkin_ws/devel/setup.b ...
ubuntu16.04 安裝kinect v1驅動 文中所要下載的包在網盤中可以找到 全部版本軟件包網盤飛機票:https://pan.baidu.com/s/1gd9XdIV 博主所用版本軟件包網盤飛機票:https://pan.baidu.com/s ...