原文:Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度圖像對的采集步驟

Kinect v Microsoft Kinect for Windows v 彩色和深度圖像對的采集步驟 一 在ubuntu下嘗試 . 在虛擬機VWware Workstation . 安裝ubuntu . 按照 Ubuntu安裝Kinect v 驅動 openni NITE Sensor 及遇到的問題 安裝了Kinect v 的驅動,但是最終運行示例出現的窗口和網址提供的不一樣,右側彩色圖都是 ...

2017-12-17 11:30 4 3817 推薦指數:

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【翻譯】Kinect v1Kinect v2的徹底比較

本連載主要是 比較 Kinect for Windows的現行版(v1)和次世代型的開發者預覽版(v2), 以C++開發者為背景介紹進化的硬件和軟件。本文主要是對 傳感的配置和運行條件進行 徹底的比較。 本連載介紹的 Kinect ...

Tue Dec 02 07:18:00 CST 2014 1 70336
ORB-SLAM2 with Kinect V1

因為手上只有kinect V1 沒有V2,而網上關於ORB-SLAM2的實現都是基於Kinect2,最著名的是高博進行實現的 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html。通過查閱部分資料,用Kinect1實現了ORB-SLAM2,這里總結一下 ...

Wed Nov 02 07:57:00 CST 2016 3 4232
使用hector-slam和Kinect V1建圖

一.建圖實際操作 下載源碼測試源碼,depthimage_to_laserscan,參考https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/564 ...

Tue Apr 09 18:25:00 CST 2019 0 700
ROS indigo下Kinect v1的驅動安裝與調試

ROS indigo下Kinect v1的驅動安裝與調試 本文簡要敘述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驅動安裝與調試過程。 1. 實驗環境 (1)硬件: 台式機和Kinect v1。 台式機配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU ...

Tue Mar 20 19:25:00 CST 2018 0 3505
ORB-SLAM2實現(kinect V1/ROS)

  實驗室電腦環境ubuntu14.04和ROS indigo已經裝好。 1. 構建工作空間【非常重要的一步】   將source ~/catkin_ws/devel/setup.b ...

Fri May 27 03:08:00 CST 2016 0 4156
工程問題--ubuntu16.04 安裝kinect v1驅動

ubuntu16.04 安裝kinect v1驅動 文中所要下載的包在網盤中可以找到 全部版本軟件包網盤飛機票:https://pan.baidu.com/s/1gd9XdIV 博主所用版本軟件包網盤飛機票:https://pan.baidu.com/s ...

Tue Jul 17 22:30:00 CST 2018 1 2652
 
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