ubuntu16.04 安裝kinect v1驅動
文中所要下載的包在網盤中可以找到
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博主所用版本軟件包網盤飛機票：https://pan.baidu.com/s/1UbpuiFYWv7euPj7-uXm7Uw
一. 安裝libfreenect
1. 安裝必要工具
1 sudo apt-get install g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-8-jdk doxygen graphviz mono-complete
2. 安裝libfreenect
1 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
2 cd libfreenect 3 mkdir build 4 cd build 5 cmake -L .. 6 make
7 sudo make install
3. 安裝Udev規則
將~/libfreenect/platform/linux/udev/下的51-kinect.rules復制到/etc/udev/rules.d/下
1 sudo cp ~/libfreenect/platform/linux/udev/51-kinect.rules /etc/udev/rules.d/
二. 安裝Openni
下載OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10.tar解壓得到OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10文件夾
1 cd OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10
2 sudo ./install.sh
三. 安裝Sensor(更改：這一步出錯，Sensor和Openni的版本之間是相互匹配的。不能用5.1.6.6這個版本，請看后面補充)
下載Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.6.6.tar.bz2解壓得到Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.6.6文件夾
1 cd Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.6.6 2 sudo ./install.sh
四. 安裝NITE
下載NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23.tar解壓得到NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23文件夾
1 cd NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23
2 sudo ./install.sh
五. 運行示例
1. 連上kinect數據線,執行以下命令
1 roslaunch openni_launch openni.launch
在另一個終端執行
1 cd ~/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10/Samples/Bin/x64-Release 2 ./NiViewer
2. 顯示RGB圖像等
參考教程飛機票：https://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/52904113
第三步更改：
在用這個Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.6.6版本之后，在運行示例的時候會一直報錯
1 open failed : bad parameter sent to the device
查了很久之后，認為可能是Openni、Sensor和NITE之間版本的匹配關系
因為自己看見其他博客的版本與我的版本只有Sensor不同。所以想嘗試一下改一下版本。
步驟更正為：
下載Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1.tar.bz2解壓得到Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1文件夾
1 cd Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1/
2 sudo ./install.sh
參考文章飛機票：
https://github.com/OpenKinect/libfreenect#fetch-build
https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/48013959