ROS indigo下Kinect v1的驅動安裝與調試 本文簡要敘述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驅動安裝與調試過程。 1. 實驗環境 (1)硬件: 台式機和Kinect v1。 台式機配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU ...
ubuntu . 安裝kinect v 驅動 文中所要下載的包在網盤中可以找到 全部版本軟件包網盤飛機票:https: pan.baidu.com s gd XdIV 博主所用版本軟件包網盤飛機票:https: pan.baidu.com s UbpuiFYWv euPj uXm Uw 一. 安裝libfreenect . 安裝必要工具 . 安裝libfreenect . 安裝Udev規則 將 l ...
2018-07-17 14:30 1 2652 推薦指數:
ROS indigo下Kinect v1的驅動安裝與調試 本文簡要敘述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驅動安裝與調試過程。 1. 實驗環境 (1)硬件: 台式機和Kinect v1。 台式機配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU ...
第一種,利用Ubuntu系統Software & Updates自動更新 更新系統軟件源信息 打開終端輸入:sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa && sudo apt update 更新完畢后,點擊系統 ...
intel NUC安裝Ubuntu16.04--僅涉及單系統 (這里不涉及安裝windows+ubuntu16.04雙系統內容) 雙系統的內容將在下一篇會講到 一. 下載Ubuntu16.04 網盤鏈接:https://pan.baidu.com/s ...
ubuntu16.04源碼編譯安裝turtlebot 在安裝完ros之后,就想跟着《ROS by example》里一樣,跑跑turtlebot的demo 但是發現書里講的都是14.04的安裝過程。所以就想記錄自己在16.04上源碼編譯的過程。 源碼編譯過程使用wstool下載源碼的速度 ...
安裝ubuntu16.04 LTS后無網絡連接的解決方法: 1、查看是否安裝網卡驅動 打開終端,輸入ifconfig –a,如果出現“本地環回”字樣,說明網卡驅動未安裝。 2、查看網卡型號 終端輸入lspci,查看網卡型號,本文只針對I219-V網卡驅動。 3、下載 ...
1. 禁用系統默認的集成驅動 Ubuntu系統集成的顯卡驅動程序是nouveau,它是第三方為NVIDIA開發的開源驅動,我們需要先將其屏蔽才能安裝NVIDIA官方驅動。將驅動添加到黑名單blacklist.conf中,但是由於該文件的屬性不允許修改。所以需要先修改文件屬性。 查看 ...
系統環境: Vmware12, Ubuntu16.04 Stlink version:v1.4.0 一、安裝依賴包: sudo apt-get install libusb-1.0 sudo apt-get install cmake sudo apt-get ...
本篇博客來自:ubuntu16.04安裝nvidia顯卡驅動 1、打開blacklist.confsudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf若未安裝vim可通過sudo apt-get install vim安裝或使用vi(vim界面配置及相應狀態切換及使用 ...