系統環境：
Vmware12，
Ubuntu16.04
Stlink version：v1.4.0
一、安裝依賴包:
sudo apt-get install libusb-1.0
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libgtk-3-dev
二、下載源碼
git clone https://github.com/texane/stlink.git
三、編譯
在命令行終端中輸入命令進行編譯：
$ cd stlink
$ make release
$ make debug
$ cd build
$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..
$ make
$ cd Release; sudo make install；sudo ldconfig
$ cd ../.. (回到stlink目錄下)
$ sudo cp etc/udev/rules.d/* /etc/udev/rules.d/
$ udevadm control --reload-rules
$ udevadm trigger
四、測試
在命令行終端中輸入命令：
st-info –version
會看到類似如下提示:
v1.4.0
五、添加udev的rules規則
添加udev規則的目的是可以讓應用程序可以訪問STlink仿真器設備。
把STlink仿真器插到電腦的USB口，待Ubuntu系統識別后，在命令行終端中輸入命令：lsusb
如上圖所示，第二行可以看到STlink仿真器的類型和product ID和廠商ID。然后進入/etc/udev/rules.d/目錄下，可以看到該目錄下有一個99-vmware-scsi-udev.rules文件。在該文件中添加STlink設備信息，如下圖第9行所示：
