ZED 相機 && ORB-SLAM2安裝環境配置與ROS下的調試
注：1. 對某些地方進行了更新(紅色標注)，以方便進行配置。 2. ZED ROS Wrapper官方github已經更新，根據描述新的Wrapper可能已經不適用與Ros Indigo了，如果大家想參照這份博客進行安裝ZED ROS Wrapper，有可能會 ...
原文：ROS環境下Pointgrey相機的配置方法
.根據相機型號在官方網站下載驅動，然后根據驅動包里的 README 按順序安裝驅動： .安裝pointgrey的ROS驅動 建議從源碼安裝 ： 安裝過程中可能會出現libusb的庫沖突，查找沖突然后刪掉自己安裝的庫文件就好了，參考 gt http: www.cnblogs.com zhchp blog p .html。 .相機參數的設置: 修改cfg文件夾下的 PointGrey.cfg 文件中 ...
2017-12-14 22:05 2 1985 推薦指數：
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