1.電源接入 電源線5Pin,4芯。棕色線接入正極,藍色線接入負極(直流電,地線)。LMS111-100默認的電壓范圍是10-30V,推薦使用24V,我這里使用的是12V/3A的鋰電池。 另外兩根白色(+)和黑色(ground)的是加熱用的,正常溫度應該不需要。西克中國的工程師跟我說使用12V ...
LMS 系列是SICK推出的一款用於室外區域防撞 測量及安防的激光掃描器。LMS 同西克其他掃描器一樣,采用成熟的ToF原理,非接觸式檢測,且加入了最新的多次回波檢測技術 兩次回波 ,使得LMS 即使在惡劣環境下也能准確測量。LMS 的主要特點為:IP 的防護等級,霧氣校正功能及內部集成加熱器,保證其能用於戶外,大監控范圍 的掃描角度 ,靈活的區域配置 可以根據現場需要,設置各種圖形的保護區域, ...
2017-12-12 16:45 0 11211 推薦指數:
1.電源接入 電源線5Pin,4芯。棕色線接入正極,藍色線接入負極(直流電,地線)。LMS111-100默認的電壓范圍是10-30V,推薦使用24V,我這里使用的是12V/3A的鋰電池。 另外兩根白色(+)和黑色(ground)的是加熱用的,正常溫度應該不需要。西克中國的工程師跟我說使用12V ...
幀結構說明 LMS511的官方手冊存在幾個版本,在《Laser Measurement Systems of the LMS500 Product Family》的英文手冊中,對單次(連續)獲取測量結果的返回幀結構的說明中,容易誤導用戶(也可能是我沒注意到細節)。 例如,對單次返回的幀結構,手冊 ...
。 SICK激光傳感器按用途主要分兩種: 檢測(Detection):在掃描器的掃描范圍內,設 ...
LD-MRS400001相關基礎信息 該設備激光安全等級為1級,是對人眼安全的。 LD-MRS400001為3D雷達傳感器系列,包含4個測量平面,工作范圍角度擴展為110°,測量范圍0.5m-300m,工作電壓范圍為9V-27V。可通過網線與電腦連接,利用配套軟件實現實施掃描圖像顯示及掃描數據 ...
https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_lidar_calibration_guide_ ...
1、USB轉串口驅動安裝 將 USB 線另一端接入電腦(windows 系統)USB 口,檢查設備管理器端口中是否有識別到雷達設備,如下圖。 注意 1. 如果無法識別串口,請嘗試重新安裝 CP2102 驅動。 2. 如安裝驅動后仍無法識別串口,請換台電腦嘗試。 2、安裝軟件 ...
與傳統機械掃描技術的雷達相比,利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢: ①結構簡單、尺寸小:由於不需要旋轉部件,可以大大壓縮雷達的結構和尺寸,提高使用壽命,並降低成本。 ②標定簡單:機械式激光雷達由於光學結構固定,適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度,固態激光雷達可以通過軟件進行 ...
激光雷達(RPLIDAR) 我這里用的是思嵐(rplidar)A1,通過ros系統去驅動激光雷達,現在做了一個基本的入門。 RPLIDAR是低成本的二維雷達解決方案,由SlamTec公司的RoboPeak團隊開發。 它能掃描360°,12米半徑的范圍。 它適合用於構建 ...