1.電源接入
電源線5Pin，4芯。棕色線接入正極，藍色線接入負極（直流電，地線）。LMS111-100默認的電壓范圍是10-30V，推薦使用24V，我這里使用的是12V/3A的鋰電池。
另外兩根白色（+）和黑色（ground）的是加熱用的，正常溫度應該不需要。西克中國的工程師跟我說使用12V的會減少使用壽命。2D LiDAR 傳感器 LMS1xx / LMS11x / Outdoor
原裝的網線很貴啊，600多大洋，唉！買了根國產的SSL-2J04-G02ME！查看
2.測試數據采集
Windows下載SOPAS Engineering Tool V3工具軟件。安裝，啟動。
首先可以通過選擇下載設備驅動；或者先斷掉外網，先在局域網搜索設備。
圖1
驅動安裝完畢，設備的狀態文字顯示為可用狀態：離線，注銷，連接。
查看設備的IP設置，默認的IP地址是192.168.0.1。上位機PC的IP地址192.168.0.25（此處比較隨意）
圖2,3
圖4
雙擊設備，開啟設備圖形化界面，點擊設備菜單，連接。有三種用戶狀態，查看幫助手冊，里面找到默認的password。連接設備后，雙擊Monitor，可以查看到激光數據的采集狀態。
圖5
可以通過數據記錄儀，記錄采集的數據。在圖2的界面中可以看到的想收音機上面的一行圖標。
經測，同一個局域網下可以訪問激光數據！
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PS：每個人做每件事情，總是用原因的吧。或者是以前所想，或者是為了將來某一天的幡然醒悟？