ubuntu16.04下安裝運行PL-SLAM
PL-SLAM是Ruben Gomez-Ojeda大神融合點和線特征SLAM的最新成果，並開放了源代碼，本博文記錄安裝運行PL-SLAM遇到的一些問題。 1源代碼地址 2編譯配置PL-SLAM 安裝依賴 OpenCV 3.x.x It can be easily ...
原文：[pl-slam]stereoFrame
該類是關於雙目幀的類，包含了提取特征點 線，兩種特征各自的匹配，繪制特征的方法等。 定義的類參數均為public，有： 定義了以下類函數： .提取雙目初始幀的特征點和特征線 定義：void extractInitialStereoFeatures int fast th 對雙目初始幀的提取 View Code 其中的點 線特征匹配和stereoFrameHandler中的f fTracking函數 ...
2017-12-05 15:40 0 1011 推薦指數：
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