ros::spin() 和 ros::spinOnce() 區別及詳解
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原文：ROS知識（24）——ros::spin()和spinOnce的含義及其區別
.ros::spin 和spinOnce含義 如果在節點中如果訂閱了話題,那么就必須要調用ros::sping 或者ros::spinOnce 函數去處理話題綁定的回調函數,否則該節點將不會調用節點所訂閱的所有回調函數來處理接收到的數據.換句話說如果一個節點里面沒有訂閱話題只有發布話題,那么是可以不需要調用這兩個函數的.但是為了方便以后節點添加了訂閱消息話題,建議還是加上這兩個函數之一.下面是關 ...
2017-12-01 13:22 0 2724 推薦指數：
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