坐標系旋轉變換，內在旋轉，外在旋轉
從一個坐標系到另一個坐標系的轉換有多種方法：歐拉角法、方向余弦矩陣法、四元數法等。 其中歐拉角法的核心思想是：一個坐標系可以用另一個參考坐標系的三次空間旋轉來表達。旋轉坐標系的方法又有兩種： Proper Euler angles, 第一次與第三次旋轉相同的坐標軸（z-x-z,x-y-x ...
原文：坐標系旋轉變換公式圖解
而您一旦用以下這圖解方法，隨時眼見顯然，再也不會搞錯。 平時開發程序，免不了要對圖像做各種變換處理。有的時候變換可能比較復雜，比如平移之后又旋轉，旋轉之后又平移，又縮放。 直接用公式計算，不但復雜，而且效率低下。這時可以借助變換矩陣和矩陣乘法，將多個變換合成一個。最后只要用一個矩陣對每個點做一次處理就可以得到想要的結果。 另外，矩陣乘法一般有硬件支持，比如 D圖形加速卡，處理 D變換中的大量矩陣運 ...
2017-11-20 09:20 3 39407 推薦指數：
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