NDT（Normal Distribution Transform） 算法（與ICP對比）和一些常見配准算法
原文地址：http://ghx0x0.github.io/2014/12/30/NDT-match/ By GH 發表於 12月 30 2014 目前三維配准中用的較多的是ICP迭代算法，需要提供一個較好的初值，同時由於算法本身缺陷，最終迭代結果可能會陷入局部最優。本文介紹的是另一種比較好 ...
原文：NDT 算法和一些常見配准算法
原文鏈接：http: ghx x .github.io NDT match 目前三維配准中用的較多的是ICP迭代算法，需要提供一個較好的初值，同時由於算法本身缺陷，最終迭代結果可能會陷入局部最優。本文介紹的是另一種比較好的配准算法，NDT配准。這個配准算法耗時穩定，跟初值相關不大，初值誤差大時，也能很好的糾正過來。 緒論： 采樣： d點雲數據在離相機近處點雲密度大，遠處密度小，所以在下采樣時采用統 ...
2017-11-12 22:33 0 3576 推薦指數：
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