模糊控制系統的構成與與常規的反饋控制系統的主要區別在於控制器主要是由模糊化，模糊推理機和精確化三個功能模塊和知識庫（包括數據庫和規則庫）構成的。具體實現過程如下所示： (1)預處理： 　　輸入數據往往是通過測量設備測量得到的一個具體數據，預處理就是在它們進入控制器前對這些數據進行分類，或性質 ...

轉自->這里 PID是比例、積分、微分的簡稱，PID控制的難點不是編程，而是控制器的參數整定。參數整定的關鍵是正確地理解各參數的物理意義，PID控制的原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。閱讀本文不需要高深的數學知識。 1．比例控制 有經驗的操作人員手動控制 ...

閉環控制是根據控制對象輸出反饋來進行校正的控制方式，它是在測量出實際與計划發生偏差時，按定額或標准來進行糾正的。比如控制一個電機的轉速，就得有一個測量轉速的傳感器，並將結果反饋到控制路線上。提到閉環控制算法，不得不提PID，它是閉環控制算法中最簡單的一種。PID是比例 ...

1、原理 　　這種控制必須精確地確定對象模型，首先將操作人員（專家）長期實踐積累的經驗知識用控制規則模型化，然后運用推理便可對PID參數實現最佳調整。 　　自適應模糊PID控制器以誤差e和誤差變化ec作為輸入，可以滿足不同時刻的e和ec對PID參數自整定的要求。利用模糊控制規則在線對PID參數 ...

1 傳統的位式控制算法 用戶期望值Sv(設定值)經控制算法輸出一個輸出信號OUT,輸出信號加載到執行部件上(像MOS管等)對控制對象進行控制(步進電機、加熱器等)，控制對象的當前值(Pv)如速度通過傳感器反饋給控制算法與Sv相比較。 特點：1 位式算法輸出的控制信號只有兩種狀態‘H ...

增量式PID控制算法 量式PID控制算法 2009-07-18 10:33 (轉載 出處blog.ednchina.com/tengjingshu )blog.ednchina.com/tengjingshu/211739/message.aspx# 當執行機構 ...

一、PID控制原理與程序流程 (一)過程控制的基本概念 過程控制――對生產過程的某一或某些物理參數進行的自動控制。 1、 模擬控制系統 圖5-1-1 基本模擬反饋控制回路 被控量的值 ...

　　上個學期已經基本上實現了PID的溫控算法，為了撰寫小論文，這個學期最先要做的事情就是實現模糊PID的溫控算法。 　　模糊控制系統的構成與與常規的反饋控制系統的主要區別在於控制器主要是由模糊化，模糊推理機和精確化三個功能模塊和知識庫（包括數據庫和規則庫）構成的。具體實現過程如下所示 ...