SVO+PL-SVO+PL-StVO
PL-SVO是基於點、線特征的半直接法單目視覺里程計，我們先來介紹一下基於點特征的SVO，因為是在這個基礎上提出的。 [1]References： SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry ...
原文：運行PL-SVO（單目）
代碼：https: github.com rubengooj pl svo .Prerequisites and dependencies SVO 安裝SVO，with ROS：https: github.com uzh rpg rpg svo wiki ，過程參考：http: www.cnblogs.com Jessica jie p .html 安裝SVO，without ROS. MRPT ...
2017-11-03 22:19 3 1166 推薦指數：
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運行SVO
安裝與運行的所有文檔：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki 有兩種安裝方式： 有ros： https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS ...
SVO（SLAM）編譯運行
SVO即“Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry”視覺slam算法 編譯環境：Ubuntu14.04-LTS（64位）、ROS Indigo 不得不說，這個代碼是我目前為止編譯最為順利的一個，沒有遇到之前各種奇奇怪怪的問題。雖然完全按照原作者 ...
SVO在ROS下的配置與運行
最近在做實驗的時候，需要配置SVO，下面講講其中的過程以及遇到的問題： 首先說明配置環境：Ubuntu 14.04 + ROS indigo，ROS的安裝我參考了ROS的官網上給出的教程：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 安裝一氣呵成 ...
svo筆記
使用 要想在ros中有更多的debug信息，要在global.h中把ros log的級別設為debug，最簡單的就是把SVO_DEBUG_STREAM(x)改成ROS_INFO_STREAM(x) 代碼框架 一些狀態的表示 主要的類 整個就是一個狀態機，不同的stage對應 ...
ORB-SLAM（單目版本）編譯與運行
ORB-SLAM的GitHub主頁：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM雖然整體上已經說得很清楚了，但是有些細節不夠詳細，運行的時候不注意很容易出錯，因此對整個編譯與運行過程進行詳細的介紹： 一、安裝環境：Ubuntu14.04+ROS indigo ...
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