SVO（SLAM）編譯運行
SVO即“Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry”視覺slam算法 編譯環境：Ubuntu14.04-LTS（64位）、ROS Indigo 不得不說，這個代碼是我目前為止編譯最為順利的一個，沒有遇到之前各種奇奇怪怪的問題。雖然完全按照原作者 ...
原文：運行SVO
安裝與運行的所有文檔：https: github.com uzh rpg rpg svo wiki 有兩種安裝方式： 有ros： https: github.com uzh rpg rpg svo wiki Installation: ROS 沒ros： https: github.com uzh rpg rpg svo wiki Installation: Plain CMake No ROS ...
2017-11-03 21:06 1 2493 推薦指數：
相關推薦
運行PL-SVO（單目）
代碼：https://github.com/rubengooj/pl-svo 1.Prerequisites and dependencies (1)SVO 安裝SVO，with ROS：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki ，過程參考 ...
SVO在ROS下的配置與運行
最近在做實驗的時候，需要配置SVO，下面講講其中的過程以及遇到的問題： 首先說明配置環境：Ubuntu 14.04 + ROS indigo，ROS的安裝我參考了ROS的官網上給出的教程：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 安裝一氣呵成 ...
svo筆記
使用 要想在ros中有更多的debug信息，要在global.h中把ros log的級別設為debug，最簡單的就是把SVO_DEBUG_STREAM(x)改成ROS_INFO_STREAM(x) 代碼框架 一些狀態的表示 主要的類 整個就是一個狀態機，不同的stage對應 ...
SVO+PL-SVO+PL-StVO
PL-SVO是基於點、線特征的半直接法單目視覺里程計，我們先來介紹一下基於點特征的SVO，因為是在這個基礎上提出的。 [1]References： SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry ...
SVO原理解析
最近空閑時間在研究Semi-Direct Monocular Visual Odometry（SVO）[1,2]，覺得它值得寫一寫。另外，SVO的運算量相對較小，我想在手機上嘗試實現它。 關於SVO的介紹，有兩篇博客介紹得非常好，因此我這里只簡單提一下大概的思路，重點講解了一下深度濾波器的原理 ...
調試SVO_edgelet
感謝白巧克力亦唯心提供的SVO_edgelet代碼，作者博客：https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/61682150 程序地址： 此文主要記錄調試作者代碼出現的一些小問題，供大家參考。 配置環境 ...
SVO代碼分析（二）
附： processFirstFrame(); processSecondFrame(); processFrame(); relocalizeFrame(SE3(Matrix3d::Iden ...