$rospack profile看有那些 利用$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 加載進去 利用$ echo "source ~/catkin_ws/dev ...

解決 ：cd catkin_ws $ source devel/setup.bash ...

在運行roslaunch時出現了類似下面的錯誤： RLException: XXX is neither a launch file in package XXX nor is XXX a launch file name 這是因為setup.bash文件沒有進一步說明包的來源，解決方法 ...

在ROS工程中經常需要啟動好幾個launch文件，比較不方便，有下面兩種方法可以更高效些： 重寫一個大型的launch文件，將所有的節點的啟動配置信息都包含進去。 通過bash寫一個xxx.sh文件，將命令行一起寫入一個腳本。 launch文件中則如下進行設置： pkg對應文件的包名 ...

ros之launch文件 對node設置組名 對topic重映射 設置參數 type="str|int|double|bool|yaml"(optional) 注意：不支持float類型 注意：是str， 不是string ...

ROS launch 總結 轉自博客：https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6961837.html 1 運行Launch文件2 新建Launch文件3 在namespace中啟動nodes4 remapping names5 其他的launch元素 ...

1 運行Launch文件2 新建Launch文件3 在namespace中啟動nodes 4 remapping names 5 其他的launch元素 1 運行Launch文件 Launch文件是ROS提供的，可以同時運行多個nodes的文件。Launch文件 ...

launch文件的重點是：節點(node)元素的集合。 roslaunch 則是讓所有的節點共享同一個終端。 1.標簽(元素)說明 1. group標簽 2. node標簽 補充： node標簽的拓展屬性 ...