機器人運動規划03什么是運動規划
機械臂運動規划 在邱強博士的研究中，機械臂運動規划，等同於路徑規划，但是在無人車領域，是不同的。 C空間 構型空間，Configuration Space 用向量描述機器人的構型 在機械臂運動規划領域，各個算法的應用： 在機械臂領域，主要還是用PRM ...
原文：機器人運動規划中的構形空間（Configuration Space）
A key concept in motion planning is configuration space, or C space for short.Every point in the C space C corresponds to a unique configuration q of therobot, and every configuration of the robot ca ...
2017-11-01 10:22 0 4835 推薦指數：
相關推薦
機器人學 —— 軌跡規划（Configuration Space）
之前的軌跡規划中，我們只考慮了質點，沒有考慮機器人的外形與結構。直接在obstacle map 中進行軌跡規划，然而世紀情況中，機器人有固定外形，可能會和障礙物發生碰撞。此情況下，我們針對機器人自由度進行建模，給定其運動空間，如果是掃地機器人，那么其自由度是x-y的平移，如果是N自由度機械臂 ...
機器人運動規划01學習計划
內容簡介 本文主要是匯總一下現有的學習資源，並作出初步的學習計划。 視頻課程 Coursera上的-機器人專項課程，鏈接https://www.coursera.org/specializations/robotics Coursera上課程Modern ...
如何用MoveIt快速搭建機器人運動規划平台？
MoveIt = RobotGo，翻譯成中文就是“機器人，走你！”所以，MoveIt的主要就是一款致力於讓機器人能夠自主運動及其相關技術的軟件，它的所有模塊都是圍繞着運動規划的實現而設計的。 兩個月前給自己挖了個坑，說要寫寫MoveIt，但一直沒動手。主要有兩個原因 ...
【2018.04.19 ROS機器人操作系統】機器人控制：運動規划、路徑規划及軌跡規划簡介之一
參考資料及致謝 本文的絕大部分內容轉載自以下幾篇文章，首先向原作者致謝，希望自己能在這些前輩們的基礎上能有所總結提升。 1. 運動規划/路徑規划/軌跡規划的聯系與區別 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 ...
機器人運動規划02路徑規划綜述
王超群老師路徑規划研究綜述視頻學習筆記，原文見泡泡機器人SLAM公眾號。 路徑規划的概念 依據某個或某些優化准則（如工作代價、行走路線最短、行走時間最短等），在其工作空間中找到一條從起始狀態到目標狀態的能避開障礙物的最優路徑。 路徑規划分類簡介 路徑規划技術分類 ...
機器人路徑規划 - 1
博客轉自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6049259.html Motion Planning Library V-REP 從3.3.0開始，使用運動規划庫OMPL作為插件，通過調用API的方式代替以前的方法進行運動規划（The old path ...
使用MoveIt!配置軟件包在RViz中進行機器人運動規划
MoveIt!為RViz提供了一個插件，可以建立新的規划場景(在該場景中，機器人運作、生成運動規划、添加新物體）, 顯示規划的輸出結果，還可以直接與可視化機器人進行交互。 MoveIt!配置軟件包由配置文件和啟動文件組成，用於在RViz中啟動運動規划，在軟件包中有一個演示的啟動文件 ...