【視覺SLAM14講】ch3課后題答案
1.驗證旋轉矩陣是正交矩陣 感覺下面這篇博客寫的不錯 http://www.cnblogs.com/caster99/p/4703033.html 總結一下：旋轉矩陣是一個完美的矩陣——正交矩 ...
原文：【視覺SLAM14講】ch4心得與課后題答案【僅供參考】
答案: Q :驗證SO SE Sim 關於乘法成群 SO : 由P 最開始可知,乘法代表了旋轉,而SO 是旋轉矩陣的集合, SE Sim 同理 最基礎的部分還是旋轉,平移和縮放只是附加的 Q :驗證 R , R, X 構成李代數 滿足李代數定義的四條性質: 封閉性:對於任意的三維向量X Y,他們的內積仍然是三維向量 雙線性:顯然可得 自反性:sin 雅克比等價: 只可以舉一個特殊的例子,在笛卡爾坐 ...
2017-10-27 23:08 2 1406 推薦指數：
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