特征點法+直接法
1.ORB特征 是目前看來非常具有代表性的實時圖像特征。[ORB特征：改進的FAST（oriented FAST）關鍵點+BRIEF描述子] 這個博客講的很詳細可做參考：http://blog.c ...
原文：內點法
文字理解 內點法屬於約束優化算法。約束優化算法的基本思想是：通過引入效用函數的方法將約束優化問題轉換成無約束問題，再利用優化迭代過程不斷地更新效用函數，以使得算法收斂。 內點法 罰函數法的一種 的主要思想是：在可行域的邊界築起一道很高的 圍牆 ，當迭代點靠近邊界時，目標函數徒然增大，以示懲罰，阻止迭代點穿越邊界，這樣就可以將最優解 檔 在可行域之內了。 數學定義 對於下面的不等式約束的優化問題： ...
2017-10-18 01:48 0 1058 推薦指數：
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