Step1：模型 16個相機參數（內參、外參、畸變參數）

16個相機參數摘要：本文首先介紹了針孔相機模型，然后推導四個坐標軸變換的關系，引出R、T、K、D中包含相機的5個內參，6個外參，5個畸變參數。相機的標定是從空間點及其對應的像素點，獲得相機的位置信息和 ...

關於視覺SLAM中特征點法，光流法和直接法的區別和理解

視覺SLAM中特征點法，光流法，直接法的區別和理解1.特征點法簡介：顧名思義，特征點法就是對圖像提取特征，對圖像特征進行跟蹤的過程。 有關特征點的介紹：特征點一般包括了兩部分：關鍵點和描述子常用特征 ...

關於特征點法、直接法、光流法slam的對比

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