ROS學習筆記4-創建一個ROS包
本文內容來源於官方wiki，http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage 一個catkin包包含什么 必須包含package.xml文件，該文件用來描述包相關信息。 必須有一個catkin使用 ...
原文：ROS學習記錄（四）————怎樣建立一個package包？
功能包是什么 英文表述package，我可沒有在炫英文啊，我的英文很爛的，只是在提醒大家，在ROS系統中，這個詞使用的頻率非常之高，你必須記住它，要不就沒法正確的看懂信息。言歸正傳，package是什么呢 指的是一種特定的文件結構和文件夾組合。 如何識別一個package呢 通俗點兒的方式，就是找manifest.xml文件，這本來就是一個用來描述package相關的各類信息的一個文檔，打開后可 ...
2017-09-18 18:09 0 3910 推薦指數：
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原文網址：http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 剛接觸ROS，學着寫了第一個程序，怕以后忘記，就將其步驟記錄下來。。 首先你必須保證你電腦已安裝配置好ROS。 1.創建工作空間（workspace） 我們所創建功能包 ...
編寫第一個ROS(創建工作空間workspace和功能包package）
剛接觸ROS，學着寫了第一個程序，怕以后忘記，就將其步驟記錄下來。。 首先你必須保證你電腦已安裝配置好ROS。 1.創建工作空間（workspace） 我們所創建功能包package,應該全部放到一個叫做工作空間（workspace）的目錄中 。你可以把目錄存儲在你賬號的任何位置 ...
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