世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系之間的關系
一、四個坐標系簡介和相互轉換 相機模型為以后一切標定算法的關鍵，只有透徹的理解了，對以后的標定算法才有更好的理解。 首先要理解相機模型中的四個平面坐標系的關系：像素平面坐標系（u,v）、像平面坐標系（圖像物理坐標系（x,y））、相機坐標系（xc,yc,zc）和世界坐標系（Xw，Yw,Zw ...
原文：世界坐標空間與觀察坐標系之間的轉換
.世界坐標空間與觀察坐標系之間的轉換 已知:觀察坐標系相對世界坐標系的u,v,w軸與起點q,將世界坐標系中一點變換到觀察坐標系 使用左手坐標系推導 u ux , uy , uz , v vx , vy , vz , w wx , wy , wz , q qx , qy , qz , 觀察坐標系中的點可以表示為: p au bv cw q 即為 a,b,c, 展開上述公式 p a ux x a u ...
2017-09-09 18:28 0 5136 推薦指數：
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相機模型 + 世界坐標系+相機坐標系+圖像坐標系
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