前言：一定一定要學會看文檔，有些問題百度上面沒有 文檔一：ROS官方教程 文檔二：Velodyne官方雷達配置教程（此為下載鏈接，已上傳至博客園服務器），可以解決雷達ip地址找不到等問題 務 必 看 完 以 上 兩 個 文 檔 ！ ！ ！ VLP-16激光雷達 ...

Velodyne VLP16型激光雷達橫向視角360°，縱向視角30° 系統和ROS版本：Ubuntu 14.04 ，ros indigo 1. 安裝驅動 sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 2. 虛擬機VM-> ...

Velodyne VLP-16激光雷達數據分析 Velodyne VLP-16激光雷達保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能：實時收發數據、360 度全覆蓋、3D 距離測量以及校准反射測量。有效范圍為 100 米，其耗電低 (~8W)、重量輕（830克）、占用空間少（直徑約 ...

一、velodyne-VLP16使用教程 推薦網址： http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 更多 ...

一、velodyne-VLP16使用教程 請看官一定要參看以下網址教程，都是本人血淚史！ https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/11228297.html 二、LOAM及其改進版本 2.1 源碼 1）作者J Zhang，已取消開源 ...

一、使用ros_driver運行VLP16 推薦網址： http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 二、源於 ...

翻譯自：http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16 1.連接電腦和velodyne a) velodyne上電 b) 通過以太網網口連接電腦 c) 關閉電腦 ...

　轉載自https://blog.csdn.net/qq_25241325/article/details/80766305 roslaunch loam_velodyne loam_velodyne.launch rosbag record -o out ...