原文:ROS的ovpn設置

轉摘至www. uncle.com 先下載Win下的openvpn客戶端http: openvpn.se download.html 我的證書是用這個客戶端做的openvpn . . gui . . install.exe 但是這個做好證書后好像連接不上,后來我在這里下的最新版連上了openvpn install . . I i .exe 這個新版的做證書好像有點問題,我也沒多測試,就用上面的那個 ...

2017-08-03 14:51 0 1499 推薦指數:

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ROS 主從機設置

ROS 主從機設置的前提是兩個ROS處於同一局域網中,對於ROS在局域網中的通訊,通常可以采用設置主從機的方式來實現,當多個機器人在同一局域網下工作時,各個機器人之間可以通過ROS通訊來實現。主從機設置比較簡單,ROS主從機的設置步驟: 主機設置,在筆記本端打開home目錄,按住ctrl + H ...

Tue Apr 06 02:58:00 CST 2021 0 753
ROS Gazebo 仿真加速設置

目錄 Physics Properties 默認.world 加速Gazebo仿真的.world 參考 Physics Properties In ...

Fri Jan 15 17:36:00 CST 2021 0 522
ROS環境變量的設置

一、前言(大神可以直接跳過) 本博客主要就是為了介紹ROS中環境變量的設置過程,還不是很了解ROS的可以去看一下我的博客,ROS簡介-從零開始講解ROS(適合超零基礎閱讀) ROS為什么需要設置環境變量呢?首先大家需要清楚環境變量是什么東西,請看百度百科。 百度百科上說的可能像我這種 ...

Fri Jun 11 22:43:00 CST 2021 0 255
ROS動態參數設置

通常,調試時(尤其是在導航及建圖應用中)需要經常修改程序中的參數值,這時無論是修改命令行,還是編寫固定修改參數的可執行文件,都無法滿足要求。ROS為我們提供了動態參數設置的機制,接下來我們將練習編寫具備動態參數設置功能的可執行文件。創建cfg文件: 創建動態參數ROS包book_dynamic_ ...

Sat Mar 28 19:18:00 CST 2020 0 1672
Clion ROS開發環境設置

在源環境中啟動CLion 需要告知CLion ROS特定的環境變量。通過運行來源工作空間時,將在當前shell中檢索這些變量 source ./devel/setup.bash 為CLion提供ROS環境變量的最簡單方法是從同一個shell啟動IDE。在獲取工作空間后,您可以鍵 ...

Mon Mar 16 20:19:00 CST 2020 0 3429
ROS設置TCP 套接字緩沖區大小

由前兩篇博客知道,通過SO_SNDBUF與SO_RCVBUF可以設置TCP套接字的發送緩沖區和接收緩沖區的大小。 當設置TCP套接字接收緩沖區的大小時,函數調用的順序很重要。這是因為TCP的窗口規模選項是在建立連接時用SYN分節與對端互換得到的。 對於客戶, 這意味着SO_RCVBUF選項 ...

Tue Mar 28 17:23:00 CST 2017 0 1607
SSH以及ROS遠程登錄設置保姆級教程

本文用來實現在同一局域網內的兩台計算機之間的相互通信,實現一台計算機登錄到另一台計算機,本文基於SSH來實現。 1.SSH簡介 Secure Shell(SSH)是由 IETF(The Inter ...

Wed Aug 25 00:01:00 CST 2021 0 460
 
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