一、理解PID 在大多數場合中,用“開關量”來控制一個物理量,就顯得比較簡單粗暴了。有時候,是無法保持穩定的。這時,就需要一種算法: 它可以將需要控制的物理量帶到目標附近 它可以“預 ...
代碼來源:http: www.cnblogs.com starsnow p .html 控制電機轉動速度:代碼來源:http: www.arduino.cn thread .html analogWrite 將模擬值 PWM波 輸出到管腳。可用於在不同的光線亮度調節發光二極管亮度或以不同的速度驅動馬達。調用analogWrite 后,該引腳將產生一個指定占空比的穩定方波,直到下一次調用analo ...
2017-07-30 22:37 0 1887 推薦指數:
一、理解PID 在大多數場合中,用“開關量”來控制一個物理量,就顯得比較簡單粗暴了。有時候,是無法保持穩定的。這時,就需要一種算法: 它可以將需要控制的物理量帶到目標附近 它可以“預 ...
概述 演示直流電機的控制。 示例程序 PWM控制直流電機 略過控制電機轉停的示例啦,有需要就把這里的 PWM 換成數字口輸出 HIGH 或 LOW 就行了。 上個接線圖和效果圖: H橋控制直流電機 ...
代碼如上 ...
arduino電子藝術--PWM直流電機電調實驗 相信愛上arduino會讓你變成電子藝術家-----作者:einyboy or alert 2012-12-15日早上,忙里偷閑做了“PWM直流電機控制實驗”這個實驗。PWM電調算是一種比較 ...
直流電機驅動模塊介紹 直流電機驅動模塊可控制兩路大功率直流電機的速度及電機的正反轉 本文主要介紹直流電機驅動板的各項參數、各個接口的連接方法以及控制電機的方法 驅動模塊主要參數 輸入電壓范圍:直流 12~30VDC 調速方式:占空比,0~98% 輸出電壓范圍: 0~最高輸出 ...
典型的電機驅動器,可同時驅動2個直流電機。 為什么用電機驅動? 電機驅動器IC主要用於自 ...
圖4.12 一、H橋驅動電路 圖4.12中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名於“H橋驅動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿,而電機就是H中的橫杠(注意:圖4.12及隨后的兩個圖都只是示意圖,而不是完整的電路圖,其中三極管的驅動電路沒有畫出來 ...
1.將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量,用這一控制量對被控對象進行控制,這樣的控制器稱為PID控制器。簡單說就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。 2.為什么需要PID算法?電機在不同負載情況下,為了保持速度不變,需要不斷調整PWM占空比,PID算法 ...