arduino電子藝術--PWM直流電機電調實驗
相信愛上arduino會讓你變成電子藝術家-----作者：einyboy or alert
2012-12-15日早上，忙里偷閑做了“PWM直流電機控制實驗”這個實驗。PWM電調算是一種比較低級的自動控制技術，所謂的低級就是精度，跟態度恨不能無法調整。更高級的自動控制技術要用到PID了。本人非電專業，在大學時自覺完成“信號與系統”，“自動控制”這兩們課程，下一個電機實驗終於可以用上PID這些自動控制的東西了。
一、電子裝備
Arduino uno板1塊
L298雙橋驅動版1塊
導線若干
直流減速電機1個
一、電路連接說明
L298N out1，out2分別直接電機引用
L298N N1,N2分別接arduino 10，11引腳
L298N ENA使能端接arduino 6引腳，高電平有效
L298N +5V腳接arduino +5V
L298N GND腳接arduino GND
一、實驗功能點
1. 電機停止，正轉，反轉
2. PWM調速
代碼：
一、后續改進
1. 通過比例-積分-微分PID控制器進行精確自動調整
2. 通過藍牙控制電機轉動。