A星算法的實現原理看這里:http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html 實現部分: 頭文件: [cpp ...
參考文章: http: www.policyalmanac.org games aStarTutorial.htm 這是英文原文 A 入門 ,最經典的講解,有demo演示 http: www.cnblogs.com technology archive .html 這是國人翻譯后整理的簡版,有簡單代碼demo,不過有些錯誤,講得很清晰,本文圖片來自這篇 http: blog.csdn.net b ...
2017-06-29 19:49 1 6546 推薦指數:
A星算法的實現原理看這里:http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html 實現部分: 頭文件: [cpp ...
注釋太少了而且太長,我看着看着就看不下去了。所以我就自己寫了A*算法尋路的C++代碼。 A*尋路 A ...
AStar尋路算法是一種在一個靜態路網中尋找最短路徑的算法,也是在游戲開發中最常用到的尋路算法之一;最近剛好需要用到尋路算法,因此把自己的實現過程記錄下來。 先直接上可視化之后的效果圖,圖中黑色方格代表障礙物,綠色的方格代表最終路線,紅色方格為關閉列表,藍色方格為開啟列表;關於這一部分我會在稍后 ...
寫在前面:不好意思,我又來發文章了:> 這個只是基於我做的A*尋路加了Dijkstra算法的邏輯 以下觀點,均屬個人,慎重參考 [A*算法]基於Unity實現A*算法 ...
0.摘要 1.效果圖 其中正方形代表障礙物,實心菱形代表移動者(人),空心菱形代表目標位置(都是可以在代碼中修改的) 2.本例使用隊列(鏈表實現),以廣度優先進行自動尋路。 1.實現代碼 1.隊列方法類 coolQueue.h ...
//注1:Mind & Hand,MIT校訓,這里指的理解與實現(動腦也動手) //注2:博文分為兩部分:(1)理解部分,為參考其他優秀博文的摘要梳理;(2)代碼部分,是C++代碼實現的,源碼來源GitHub開源代碼。 1,建立模型,簡化問題 我一名2018級 ...
A*尋路的原理,網上很多,可以看這里 ...