使用QT搭建ROS程序界面（C++）
1. 搭建QT開發環境，參照創客智造教程https://www.ncnynl.com/archives/201903/2863.html。 需要建立ROS工作空間，這樣可以使用CMAKE進行編譯並自動生成CMakeLists.txt文件。 $mkdir -p ~/catkin_ws/src ...
原文：在ROS中使用QT界面
在終端可以直接用catkin create qt pkg命令創建帶Qt界面的ROS package，再按照前面說的方法導入到Qt即可 這里參考的是qt createTutorialsQt App Templates 要使用catkin create qt pkg命令需要安裝一個包，執行如下命令： sudo apt get install ros indigo qt ros 這樣我就可以使用catk ...
2017-06-17 11:00 0 5414 推薦指數：
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