原文:3D Object Classification With Point Convolution —— 點雲卷積網絡

今天剛剛得到消息,之前投給IROS 的文章收錄了。很久很久沒有寫過博客,今天正好借這個機會來談談點雲卷積網絡的一些細節。 點雲與三維表達 三維數據后者說空間數據有很多種表達方式,比如:RGB D 圖像,體素圖像,三維點雲等。這些三維數據的表達方式各有特點:RGB D 圖像可以直接從Kinect 讀到,而且是規整的,適合直接用於現存的圖像處理框架。體素圖像更直觀的展示物體的三維形貌,更直接的表達物體 ...

2017-06-15 11:38 2 4115 推薦指數:

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GRNet網絡3D網格進行卷積,實現補全

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Mon May 25 23:12:00 CST 2020 0 1526
 
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