FOC中的電流采樣
電流采樣是FOC的基礎，具體有電流傳感器采樣、電阻采樣，電阻采樣以其簡單低成本的應用廣泛使用。 電阻法采樣有單電阻采樣、雙電阻采樣、三電阻采樣。 一． 單電阻采樣 單電阻采用分時采樣，在一個PWM周期中需要采樣二次才能重構三相電流，采樣時刻很關鍵 如下圖，iB = -（iA ...
原文：電流高端采樣問題
差分運算放大器原理 電流測試電路，采用運放的方式作電流檢測可以分為： 高端電流檢測 和 低端電流檢測 。如下圖： 高端電流檢測優點： 可以檢測區分負載是否短路 無地電平干擾缺點： 共模電壓高，使用非專用分立器件設計較復雜 成本高 面積大 如上圖所示的右邊這個電路，實測不能實現，除非選用高共模輸入的芯片低端電流檢測優點： 共模電壓低，可以使用低成本的普通運算放大器缺點： 檢流電阻引入地電平干擾，電流 ...
2017-06-13 17:54 0 6521 推薦指數：
相關推薦
電流采樣rc濾波應用
電路圖 關於AD信號采集電流是，電壓波動比較大，不夠平滑，導致電流值變化較大，並有1KHZ的干擾，分析發現由於我使用PWM的開關頻率為1khz,所以加在采樣電路上的紋波有1khz,紋波較大，開始我的R電阻為1KHZ,電容C為0.1uf.經過計算截止頻率為1.5924KHZ 示波器采樣圖為 ...
FOC 電流采樣為什么不准？你忽略了這個細節
文章目錄 1 引言 2 延遲類型及典型時間 3 延遲源詳細分析 3.1PWM死區時間插入 3.2 光耦延遲和預驅動器延遲 ...
4~20mA電流采樣電路
1.LM317設計，其自身產生1.25的基准電壓（內部含有一個穩壓器）通過調節Rv阻值可以實現電流的調節 . 2.電阻分壓原理 ...
FOC 電流采樣方案對比（單電阻/雙電阻/三電阻）
如果本文幫到了你，幫忙點個贊； 如果本文幫到了你，幫忙點個贊； 如果本文幫到了你，幫忙點個贊； 創作不易 謝謝支持 文章目錄 1 電流采樣的作用 2 硬件架構 3 采樣關鍵 4 采樣方案 5 三電阻采樣 ...
BLDC開發筆記8.過流保護與電流采樣要點
過流保護 正常運轉之后，理論上電機反電動勢等於電源電壓，電機繞組上的電壓等於電源電壓減去反電動勢等於零，但是由於存在鐵損，銅損和摩擦等，反電動勢不等於電源電壓，所以繞組上的電壓不等於零，有壓降。 相電流狀態： 初始起步時候，磁場沒有切割，沒有有反電動勢，電機相當於一個電感，相電流 ...
分類問題中的過采樣和欠采樣
在分類問題中，有存在正反例數目差異較大的情況，這種情況叫做類別不平衡。 針對這種問題，解決方式主要有3種：假設正例數量大，反例數目極小。 1、減少正例的數量，使得數據平衡，再進一步分類，這種情況屬於“欠采樣”； 2、增加反例的數目平衡數據，再分類，這種稱為“過采樣”； 3、閾值移動：直接 ...
BLDC開發筆記5.過流保護時瞬時電流采樣時刻點
由於本人不是自動/電氣專業，所以對這方面不太熟，希望了解的朋友可以指出錯誤。長期更新。 TIM觸發ADC的采樣時刻 電機的電流采樣，在用於電流環時，有兩種采樣方式： 瞬時電流，采集真實的每個PWM周期上高電平到來時的電流，采集周期和控制周期短（us），響應快，程序較復雜。 平均電流 ...