ORB-SLAM2 論文&代碼學習 —— 概覽
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原文：ORB-SLAM2學習1 convert.h Frame.h
寫在前面： orb slam是自己學習的第一個完整的開源slam系統，將自己的粗略理解寫成博客，有理解不到位和出錯的地方還望各位大神前輩指出。文中涉及的公式理論，主要是參考了ORB SLAM論文和高博的視覺SLAM 講，希望大家共同進步。博客的主要內容是對各個函數代碼的理解，網上也有很多優秀的博客可以參考。 如: http: www.cnblogs.com shang slam http: www ...
2017-06-13 14:59 0 1366 推薦指數：
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