解決ROS中PLUGINLIB_DECLARE_CLASS錯誤
catkin_make編譯ROS中pointcloud_to_laserscan模塊報 錯誤。 解決方法： 將該處代碼修改為: PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(pointcloud_to_laserscan ...
原文：ROS知識（18）----Pluginlib原理
目錄 Overview Example Providing a Plugin Registering Exporting a Plugin The Plugin Description File Registering Plugin with ROS Package System Querying ROS Package System For Available Plugins Using a ...
2017-06-07 09:59 0 1855 推薦指數：
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