機器人學的基本工具已經了解完畢，現在開始了解移動機器人，這部分包括機器人平台、導航、定位。 所謂機器人平台就是指機器人的物理結構及其驅動方式。本文將學習兩種典型移動機器人平台(四旋翼和輪式車)的運動與控制，研究輸入控制信號怎么控制位姿隨着時間變化。 到這一部分網上的筆記突然變少 ...

一、概述 　　所謂嵌入式，其實就是專用的微型計算機系統，包括嵌入式硬件和嵌入式軟件兩個部分。嵌入式硬件通常是由32位（或以下）的微處理器及其相關外設組成；嵌入式軟件則是寫入嵌入式硬件的用於實 ...

　　　Wheeled mobile robots may be classified in two major categories, omnidirectional and nonholonomic ...

麥克納姆輪的控制 H車模的麥克納姆輪由兩大部分組成：輪轂和輥子（roller）。輪轂是整個輪子的主體支架，輥子則是安裝在輪轂上的鼓狀物，並且H車模的輪轂軸與輥子轉軸呈 45°角。H車模的麥克納姆輪主要采用O-長方形的安裝方式，麥克納姆輪中的輥子指向車子的中心位置，兩個對角線的輪子方向 ...

夏季學期選了智能移動機器人導論課程，開始接觸移動機器人。作為一門面向大二、大三學生的一門導論式的課程，課程作業其實並不太難，然而我們為了完成課程作業，前前后后還是弄了好幾個星期，以至放了暑假都還要和Qbot在學校呆一段時間。這是為什么呢？網上關於Qbot的資料少得可憐。無論在百度、必應還是谷歌 ...

1、移動機器人底盤 移動底盤有多大 長寬高：35*35*40cm 移動底盤有多重 17kg 底盤最大載重是多少 40kg 底盤最大速度是多少 1.2m/s 底盤的電池是多大 24V/7.8A 鋰離子電池 底盤能夠續航多久 8小時（負載5kg ...

原創文章,出自"博客園, _阿龍clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 上一次介紹了界面和一個簡單的自由落體，然而在實際運用中，機器人的結構都是可以大做文章的，天馬星空的想象如果能在仿真中運行一下是再好不過了的。這一次說一說 ...

一、所需工具包 1.ROS鍵盤包：teleop_twist_keyboard 2.TCP通訊包：socket $ cd ~/catkin_ws/src $ ...