麥克納姆輪的控制
H車模的麥克納姆輪由兩大部分組成：輪轂和輥子（roller）。輪轂是整個輪子的主體支架，輥子則是安裝在輪轂上的鼓狀物，並且H車模的輪轂軸與輥子轉軸呈 45°角。H車模的麥克納姆輪主要采用O-長方形的安裝方式，麥克納姆輪中的輥子指向車子的中心位置，兩個對角線的輪子方向是一致的，四個輪子不同轉向的組合，構成麥輪行駛各個方向，組合效果如圖所示：
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