弗萊納公式

在向量微積分中，弗萊納公式(Frenet–Serret 公式)用來描述歐幾里得空間R中的粒子在連續可微曲線上的運動。更具體的說，弗萊納公式描述了曲線的切向，法向，副法方向之間的關系。

適用領域運動學等

應用學科歐幾里得空間

具體描述曲線的切向，法向，副法方向關系

梗概

單位切向量 T，單位法向量 N，單位副法向量 B，被稱作 弗萊納標架，他們的具體定義如下：

T是單位切向量，方向指向粒子運動的方向。

N是單位法向量 T對弧長參數的微分單位化得到的向量。B是 T和 N的外積。

弗萊納公式如下

其中ds是對弧長的微分， κ 為曲線的曲率，τ 為曲線的撓率。弗萊納公式描述了空間曲線曲率撓率的變化規律