stm32控制步進電機加減速
實習公司項目需要控制步進電機，電機方面主要包括控制運動、加減速、限位。下面介紹一下在電機控制方面的心得，由於對於電機的控制不需要很精確，並且自身能力有限，相比於大牛有很大的差距。 1.需要實現的功能 主要是控制滑塊的運動，開始運動時需要加速，當穩定在最高速度時勻速運動，檢測到下端限位 ...
原文：stm32S型加減速算法
電機加減速的時候需要用到平滑算法，常用的平滑算法有S型跟梯形，因為S型的平滑效果比較好，所以選擇S型。 看了幾篇論文，有的是使用多項函數 有的是使用分段，但這兩個的函數曲線看起來並不是那么好，后面選擇了sigmoid這類S型非線性變換。 sigmoid函數 y exp in 是一個良好的閾值函數,函數連續 光滑，嚴格單調並關於 , . 中心對稱，函數值 . , 其導數f x f x f x ，可以 ...
2017-05-22 10:27 1 8515 推薦指數：
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