mpu6050 DMP庫的移植
https://www.amobbs.com/thread-5528472-1-1.html 官方的運動庫，必須通過這個才能啟用MPU6050的DMP引擎(數據手冊里完全不提這個東西，必須在官網注冊登錄后才有·····)里面的代碼是基於msp430的，不過很容易就能移植到stm32上面 ...
原文：MPU6050讀取FIFI數據時mpu_dmp_get_data的返回值一直是1
試驗中發現：不斷進行循環讀fiffo就可以得到正常數據。形如這樣 可知，mpu dmp get data的返回值一直是 是因為讀取速度太慢FIFO溢出的問題 解決辦法:使用dmp中斷，中斷一次讀一次這樣就不會出現溢出的情況了。 res dmp set interrupt mode DMP INT CONTINUOUS dmp continus int ...
2017-05-16 19:57 1 2686 推薦指數：
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