之前發現了線性變換和線性映射對應矩陣的求法和找他們的相似形和相抵形，我們會發現，如果可以把一個線性變換對應的矩陣對角化，那么它比較便於我們進行一些運算，（比如乘方冪次，比如可以和多項式相結合），但 ...

單目SLAM一般處理流程包括track和map兩部分。所謂的track是用來估計相機的位姿。而map部分就是計算pixel的深度，如果相機的位姿有了，就可以通過三角法(triangulation)確 ...

對極幾何是視圖幾何理論的基礎，對極幾何（Epipolar Geometry）描述了同一場景兩幅圖像之間的視覺幾何關系。 設兩相機的中心分別為Ol和Or，兩圖像平面分別為I和，P為共同視域中的場景空間點，它在兩幅圖像平面上的像點分別為pl和pr。對極幾何關系中主要包含以下幾何元素： 極平面 ...

　　對極幾何是研究兩幅圖像之間存在的幾何。它和場景結構無關，只依賴於攝像機的內外參數。研究這種幾何可以用在圖像匹配、三維重建方面。（因為參考多處來源，本文各個章節之間沒有統一約定符號） 基線：連接兩個攝像機光心$O（O^{'}）$的直線 對極點：基線與像平面的交點 對極平面 ...

時，該對角矩陣就是A的一個Jordan形。而當矩陣A不能相似於對角矩陣時，它必然與一個非對角的Jord ...

小結： 1、block diagonal matrix 直和 塊對角矩陣 A block diagonal matrix is a block matrix that is a square matrix, and having main diagonal blocks square ...

Yes, one aspect of a shoe can ruin the entire experience. Traction Taking the shoe to the hardwood ...

將學習到什么 就算兩個矩陣有相同的特征多項式，它們也有可能不相似，那么如何判斷兩個矩陣是相似的？答案是它們有一樣的 Jordan 標准型. Jordan 標准型定理 這節目的：證明**每個復矩陣都與一個本質上唯一的 Jordan 矩陣相似**. 分三步證明這個結論。其中前兩步 ...