ROS是Robot Operating System 機器人操作系統ROS | 簡介篇 同樣，從個人微信公眾號Nao(ID:qRobotics)搬運。 前言 　　先放一個ROS Industrial一周年剪輯視頻。 　　ROS已經發布八周年 ...

2009年一篇發表在ICRA開源軟件Workshop上的文章ROS: an open-source Robot Operating System( 譯文)，讓ROS走入了廣大研究人員的視野。發展到今天的2019年，已經有了十年左右的歷史， ROS系統已經在越來越多的機器人系統中得到了成功的應用 ...

ROS有各種工具可以幫助用戶使用ROS。應該指出，這些GUI工具是對輸入型命令工具的補充。如果包括ROS用戶個人發布的工具，那么ROS工具的數量很龐大。其中，本文討論的工具是對於ROS編程非常有用的輔助工具。 本章涵蓋的工具是： RViz 三維可視化工具 rqt 基於Qt的ROS ...

Scheduling Workload Assumptions   First, we want to understand the scheduling that we must k ...

機器人建模與仿真URDF(Unified Robot Descrption Format,統一機器人描述格式)，ROS提供了URDF的c++解析器。安裝語法檢查工具sudo apt-get install liburdfdom-tools檢查urdf語法check_urdf xxx.urdf查看 ...

在安裝完成ROS indigo之后，需要查看環境變量是否設置正確，並通過創建一個簡單的實例來驗證ROS能否正常運行。 1 查看環境變量 在ROS的安裝過程中，我們執行了如下命令：(此命令就是向當前用戶添加ROS的環境變量) 確認環境變量添加成功：printenv | grep ...

要求已經在Linux系統中安裝一個學習用的ros軟件包例子： ROS圖形概念概述 nodes：節點，一個節點即為一個可執行文件，可以通過ROS和其他節點進行通信； messages：消息，當訂閱或者發布一個topic時使用的數據類型； topics：話題，節點 ...

一、Ubuntu和ROS版本的對應關系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本，其對應關系如下： 注：如果Ubuntu版本和ROS版本不對應的話，安裝就不會成功了～ 筆者安裝的是Ubuntu14.04 LTS（雙系統，非虛擬機），所以安裝的是Indigo版本，以下安裝步驟 ...