LSD_SLAM編譯運行
基本操作之甩鍋先：……（你懂得） 編譯環境：Ubuntu14.04 LTS（64位），ROS Indigo，OpenCV2.4.9 這次給出 64位 這個信息，有沒有感到困惑？其實真正原因是，我之 ...
原文：LSD_SLAM（一）運行數據集
雖然按照作者的推薦使用的是OpenCV . . ，但編譯依然通不過，一直有錯誤： 因為lsd slam是 年出的，用的ros編譯系統不是catkin而是rosbuild，有一些不理解的地方 后面找到了在lsd slam viewer的CMakeLists.txt中使用了main stitchVideos.cpp: 所以在這里添加一行鏈接到OpenCV的庫: 然后編譯就能通過了，運行官方提供的ros ...
2017-04-23 22:01 1 1816 推薦指數：
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