ORB-SLAM跑通注意事項
ORB-SLAM跑通注意事項 系統版本：Ubuntu 14.04 ROS版本：ROS indigo ORB-SLAM項目主頁 ORB-SLAM源碼 源碼中的README，已經將源碼怎樣編譯，怎樣運行都講的很仔細明白了。另，已經有博主漫游者1號的博文ORB-SLAM ...
原文：ORB-SLAM跑通筆記本攝像頭
環境：Ubuntu . ROS indigo ORB SLAM Thinkpad T s . 安裝ORB SLAM: Pangolin Pangolin有一些依賴庫，按照提示安裝好 OpenCV . . 版本， . . 版本均可以用， . 版本沒有測試，應該也行 注意OpenCV兼容性經常出問題，包括頭文件的路徑各版本也有變化 因此從source編譯比較好，可以在電腦中編譯好幾個常用版本的Open ...
2017-04-19 14:24 0 5607 推薦指數：
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