paper 154：姿態估計（Hand Pose Estimation）相關總結
Awesome Works ！！！！ Table of Contents Conference Papers 2017 ICCV 2017 CVPR 201 ...
原文：相機姿態估計（Pose Estimation）
未完待續..... 根據針孔相機模型，相機成像平面一點的像素坐標p和該點在世界坐標系下的 D坐標P有 p KP 的關系，如果用齊次坐標表示則有： dp KP 其中d是空間點深度 為了將p的齊次項變為 ，K是相機內參數矩陣，p和P都是齊次坐標。 於是如果以第一個相機的坐標系為參照，對於兩個相機則有： d p KP，d p K RP t 其中R為旋轉矩陣 Rotation ，t為平移向量 Trans ...
2017-04-14 22:03 0 4557 推薦指數：
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