雙足機器人簡單步態生成
用單片機讀取，然后發送給機器人的舵機去執行運行。這種方法的缺點是機器人只能按照固定的步態行走，不夠靈活，比如 ...
原文：雙足步行機器人的ZMP與CoP檢測
靜態步行與動態步行 機器人步態分為靜態步行和動態步行。當機器人做靜態步行運動時，身體的各個部分運動速度很小，機器人的整體穩定性較易控制。靜態步行穩定性采用機器人的重心地面投影點 Center of Gravity，簡稱CoG 作為穩定性標准，這種判定方法適用於運動較為緩慢的情況。如果機器人采用的是一種高速運動的步行方式，則稱之為動態步行。當機器人進行動態步行時，其重心的位置和加速度的大小時刻都在 ...
2017-04-12 12:03 0 5426 推薦指數：
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