Rplidar學習（三）—— ROS下進行rplidar調試
一、建立工作空間、編譯包 二、創建激光雷達(Rplidar)的串口別名 1、連接usb數據線到rplidar,進行usb端口的檢測 記錄下來，CP210X UART的ID，寫入udev，進行設備管理。 2、創建udev規則 ...
原文：Rplidar學習（四）—— ROS下進行rplidar雷達數據采集源碼分析
一 子函數分析 發布數據子函數 雷達數據數據類型 雷達發布子函數分析 得到設備信息子函數 檢查rplidar設備健康信息 雷達開始 結束 main函數分析 二 rplidar.launch文件分析 運行launch文件 格式： 詳細顯示 requestverbosity 結束launch文件 創建launch文件 launch文件一般以.launch后綴作為文件名，放在package的launch ...
2017-04-11 00:24 0 4510 推薦指數：
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